Створено шестиногий робот, здатний пройти по будь-якому типу місцевості

Науковці створили шестиногого крокуючого робота, здатного самостійно, методом проб і помилок, підбирати відповідний спосіб ходьби в залежності від рельєфу, по якому йому доводиться ходити. Про це повідомляється в статті дослідників, опублікованій в Nature Physics, передає РИА "Новости".
До цих пір подібні роботи імітували роботу нервової системи людини і тварин, у яких подібними рутинними рухами, що здійснюються несвідомо, управляють специфічні нервові вузли, що називаються центральними генераторами впорядкованої активності. При цьому, для кожного типу активності (типу поступу) інженерам доводилося створювати окремий генератор, а тому, стикаючись з незапрограмованих місцевістю, такий робот не міг підібрати правильний режим ходьби.
Команда Марка Тімма (Marc Timme) з Інституту динаміки і самоорганізації імені Макса Планка в Німеччині зуміла вперше застосувати зовсім інший спосіб програмування активності робота, коли використовується тільки один генератор для всіх типів ландшафтів. Цей генератор примушує робота виконувати абсолютно хаотичні рухи, які потім контролюються кількома датчиками, що визначають, наскільки вдалим був той чи інший рух.
При цьому, стикаючись з новою раніше невідомою територією така комбінація генератора випадкових рухів і набору датчиків починає підбирати найбільш енергетично вигідний спосіб пересування робота, після чого цей режим ходьби запам'ятовується. Наступного разу при зустрічі з цим типом ландшафту робот просто відтворює вже самостійно вироблені і завчені рухи.
У своїх експериментах науковці продемонстрували, як їх робот навчається підйому вгору по схилу. Як робот, який щойно крокував по рівній поверхні, добирається до схилу, датчики дають сигнал генератора рухів, що енергія, яка витрачається на подальше пересування, стає занадто великою. Після цього генератор починає випадковим чином генерувати нові типи рухів кінцівок робота до тих пір, поки відповідна комбінація не буде знайдена.
Стикаючись з похилою поверхнею повторно, цей робот автоматично перемикається на вже вироблену в минулому ходу. Надалі науковці мають намір навчити цього робота планувати свої пересування заздалегідь.
У Японії розпочато створення підводних роботів для пошуку рудних родовищ рідкісних металів на морському дні. Автоматичні апарати зможуть занурюватися на глибину до 4,5 тисяч метрів, щоб обстежити за допомогою сенсорів і оптичних приладів морське дно.

Источник: Хрещатик - Київська мунiципальна газета | Прочитать на источнике